在高度仿生甚至趨近極度擬人化的人形機器人研發競賽中，“恐怖谷效應”無疑是一道繞不開的議題。

11月20日，在小鵬汽車媒體交流會現場，《中國經營報》記者就此向小鵬汽車董事長何小鵬提出了問題。面對“未來的人形機器人是否會讓用戶感到不適”這一擔憂，何小鵬笑著點頭：“我們確實遇到過。但我們做了大量調研，目的就是盡可能避免這個問題。”

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據了解，小鵬汽車最新發布的IRON人形機器人計劃于2026年年底實現量產，其突破性的擬人化設計和商業化前景引發廣泛關注。該機器人因高度仿生步態引發“真人假扮”質疑，何小鵬通過現場解剖驗證技術真實性，同時帶動相關概念股持續上漲。

IRON亮相：邁向高度擬人的風險與魅力

所謂“恐怖谷效應”，是日本機器人專家森昌弘在1969年提出的理論。其核心觀點是：當機器人仿真度逐步接近真實人類時，人們對其好感度會先上升，但一旦逼真度跨過某個臨界點（約95%），好感會急劇下跌，甚至引發恐懼。哪怕是極小的細節不協調，也會變得格外刺目，讓整個機器人呈現出一種“似人非人”的僵硬與怪異。

在采訪現場，何小鵬強調，小鵬研發團隊在調研中尤其關注“兒童視角”：“我們特別在意小朋友怎么看，我覺得從小朋友的感知去判斷機器人親和力，會更準確。”

不過，記者也注意到學界的另一種觀點——一些研究顯示，兒童對“恐怖谷效應”可能比成年人更敏感。英國心理學家薩拉·伍茲曾讓不同外形的機器人與兒童互動，結果顯示：越接近人類外貌的形象越容易讓孩子產生攻擊性或警惕感；而機械化風格明顯的機器人反而更容易被視為友好。她的建議是：“給孩子設計的機器人，最好別太像人。”

就在幾天前的小鵬科技日上，小鵬全新一代人形機器人IRON首次亮相。由于其高度擬人化的體態、動作以及外形，迅速成為社交平臺的熱議對象。有網友直言：“這感覺不是機器人，而是一個真人在努力扮演機器人。”

記者觀察到，IRON最大的突破在于動作的自然流暢。研發團隊通過增加腳尖的被動自由度，讓其能以輕柔、流暢的節奏走出類似“貓步”的姿態，步態甚至被比作“太空漫步”。更引人注意的是，IRON還呈現出明確的“性別特征”，這意味著小鵬在技術路線中選擇了更接近真實人體的方向。

性別化設定的抉擇：提高親和力還是跨入新爭議？

對于為何要在人形機器人中加入性別化設計，何小鵬解釋說：“市場上有人做非人形，也有人做更擬人的，我們認為兩條路都對。不同場景需要不同形態的機器人。”

他進一步補充道，小鵬之所以選擇“高度擬人”，是基于應用需求和用戶體驗的綜合判斷：“我們發現，不同形態的機器人在數據需求、使用場景、用戶接受度方面都完全不同。比如這次我們給機器人做了肌肉和皮膚，原來大家在測試機器人時常常不太敢靠近，但加入皮膚后，連女孩子都愿意站得很近，因為它更像一個真正的伙伴。這是我們沒預料到的巨大變化。”

談及未來計劃，何小鵬明確小鵬人形機器人即將進入量產階段。“我們希望它首先能進入商業場景，而最關鍵的一點就是必須具備親和力——無論是小朋友、成年人還是老人，都能自然地愿意靠近它、使用它。”

他認為高度擬人化并非唯一解，但一定是重要方向之一：“我們相信未來真正能進入家庭、企業、工業場景的，會是全能型、擬人型、安全可靠的人形機器人，它將成為人類真正的伙伴。當然，市場應該百花齊放，不同道路都會誕生優秀產品，各自服務不同的用戶需求。”

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